现代解析
这首《送马武》是一首充满力量与哲理的诗词，表达了诗人对人生奋斗与晚成的深刻思考。
首先，诗中提到“才命相憎不相并”，意思是才华与命运常常互相矛盾，难以两全。这句揭示了人生中的一种普遍现象：即使有才华，也未必能一帆风顺。但诗人并没有因此悲观，而是借用“古来达者齐其中”来鼓励人们：历史上那些真正成功的人，往往能在矛盾中找到平衡，最终实现自我价值。
接着，诗人用“此君寂寞年虽暮，灵府峥嵘事甚雄”来描绘一位年迈却内心依然充满斗志的人。虽然年纪大了，生活可能显得孤独，但他的精神世界依旧丰富，志向依然远大。这句诗传递了一种积极的人生态度：年龄并不是阻碍，只要内心有追求，依然可以有所作为。
“韝上鹰饥思掠草，车傍骥老尚追风”则通过生动的比喻，进一步展现了这种不屈不挠的精神。饥饿的鹰依然渴望捕食，年老的骏马依然想要追逐风的速度。这两句形象地表达了无论处境多么艰难，只要心中还有梦想，就会不断追求，永不停歇。
最后，诗人用“丈夫掩棺始为了，是故南阳晚立功”作为结尾，点明了人生的真正价值在于奋斗到底。只有在生命结束时，才能说一个人是否真正完成了他的使命。诗人借用了南阳晚立功的典故，提醒人们，成功和功名不一定要在年轻时实现，晚年的努力同样值得尊敬。
总的来说，这首诗词通过生动的比喻和深刻的哲理，鼓励人们在面对人生的困难与挑战时，始终保持积极的心态和奋斗的精神。无论年龄多大，只要心中有追求，依然可以有所成就。这种乐观向上的精神，正是这首诗的魅力所在。