现代解析
这首诗描绘了诗人与友人郑公华乘船同行的温馨场景，充满生活气息和自然情趣。
开篇用"舟行有后先"点明两船一前一后同行，虽然相隔不远（"相去能几许"），却因船行声响（"铿轰金鼓声"）而无法交谈。这种欲语不能的遗憾，反而增添了同行的趣味。
中间四句转入对自然景物的细腻观察：水波送来幽香，岸边柳枝掠过疏雨。这些描写清新自然，让人仿佛能闻到水汽的芬芳，看到雨滴从柳叶滑落的画面。随后两船各自乘风前行，最终在联浦解帆相会，展现出旅程的轻松惬意。
结尾最是动人：诗人悠闲地带着好茶（"小龙团"是宋代名茶），睡醒后找友人一起煮茶聊天。这个生活化的细节，将文人雅士的闲适情调和真挚友谊展现得淋漓尽致。
全诗没有华丽辞藻，却通过船行、雨柳、煮茶等日常片段，传递出与知己同游的愉悦。诗人把寻常的舟行写得趣味盎然，让人感受到生活中最朴实的诗意——与好友相伴，连沉默都是美好的。