现代解析
这首诗讲的是一个官员因公务失误被调离云南时，当地百姓拦路哭泣挽留的场景。诗人用平实的语言表达了内心的感动与愧疚。
前两句说接到朝廷命令要返回家乡，但没想到百姓对自己的感情如此深厚。"严纶"指朝廷命令，"苍赤"代指百姓。三四句生动描绘了离别场景：百姓们不让诗人离开（"未许歌骊曲"是说不让唱离别歌），街上都是拦车挽留的喧闹声（"投辖"典故指挽留客人）。
五六句转为感慨：官员的调动自古如此，但此刻云南的天空都显得阴沉，暗示诗人心情沉重。最后两句是诗人的自省：百姓像爱护甘棠树一样爱戴他（"甘棠"典故指百姓对好官的怀念），而自己却觉得没能回报大家的期望。
全诗最动人的是百姓拦路的细节描写，以及诗人"愧"字的真诚。没有华丽辞藻，用百姓挽留和自己的愧疚作对比，让读者感受到一个好官与百姓之间的真挚情感。