现代解析
这首诗描绘了一幅舟行水上的闲适画面，语言平实却充满画面感，读来仿佛身临其境。
前四句写行船感受：
"风便喜鸣榔"说船夫趁着顺风高兴地敲船板（鸣榔是古代划船时的一种节奏信号），但乘客（"客"）心里却空落落的，有些迷茫。后两句用天地与人的关系作对比：天边的云随着波浪起伏忽近忽远，而船上的人也跟着水波一低一昂——简单几个字就让人感受到小船摇晃的韵律感。
后四句写沿途所见：
"极浦回鱼觜"写远处河口像鱼嘴一样弯曲；"寒镫没蟹庄"说傍晚微弱的灯火中，渔民晒蟹的架子渐渐看不清了。最后两句最有趣：诗人整天望着江边的鞋山（形似鞋子的山），而这座山终日对着彭郎矶（"彭郎"是拟人化的山石），就像一对隔江相望的恋人。这里用拟人手法给山水赋予了温情。
诗的精髓：
全诗没有华丽辞藻，却通过风声、波影、渔火、山形这些日常景物，把乘船时"随波摇晃"的体验写得鲜活生动。最妙的是结尾——人看山，山也"看"山，这种互动让整首诗突然有了人情味，枯燥的旅途顿时变得诗意盎然。