现代解析
这首诗是作者写给老师朱晦翁（朱熹）的，表达了对老师教诲的感激和自我修行的感悟。
前四句写师生情谊：
- "三见先生道愈尊"：多次见到老师，越发觉得他的学问高深。
- "言提切切始能安"：老师恳切的教导让自己内心安定。
- 后两句说如今终于明白了根本道理，不再像从前那样肤浅看待事物。
中间四句讲修身感悟：
- "有物有常须自尽"：万物都有规律，要尽心尽力去探究。
- "中伦中虑觉犹难"：要做到合乎伦理、思虑周全很不容易。
- 这两句用生活化的比喻，就像做菜要掌握火候，为人处世也要把握分寸。
最后两句表决心：
- 希望自己能够纯熟地实践克己复礼的功夫（控制私欲、遵循礼仪）。
- 这样就能像孔子说的"仰之弥高，钻之弥坚"（越是敬仰越觉得崇高，越是钻研越觉得深厚）那样追随老师。
全诗用平实的语言，把尊师重道、修身治学的道理说得明白如话。就像学生写给老师的感谢信，既有对恩师的敬爱，也有自己学习的心得，还表达了继续努力的决心。诗中"火候""分寸"这些比喻，让抽象的哲理变得具体可感，读来亲切自然。
余大雅
（1138—1189）信州上饶人，字正叔。闻朱熹讲道闽中，登门从之学，勤奋为熹所嘉。编有《朱子语录》。