现代解析
这首诗讲的是一个叫殷无美的谋士在边疆临洮辅佐主将的故事。诗人用回忆的口吻，生动描绘了这位智者的军事才能和忠诚品格。
前六句写殷无美的军事贡献：他亲手绘制敌军地形图，详细记录敌方首领的家族关系（这相当于现代的情报工作）；他制定作战方案，深夜还在灯下写机密报告。这些细节让我们看到一个足智多谋、勤勉尽责的军师形象。
中间四句用对比手法展现成果：因为殷无美的谋划，敌方首领主动求和（单于守边），敌方贵族暗中讨好（阏氏献媚），敌军大本营后撤（王庭南移），边境战火平息。这些变化凸显了他"不战而屈人之兵"的智慧。
最后两句笔锋一转，揭示忠臣的困境：尽管殷无美忠心耿耿（孤心不渝），却仍遭人嫉妒诽谤（翻覆睚眦）。这里暗含了诗人对忠臣被谗的愤懑，也让人联想到历史上许多功臣的相似遭遇。
全诗通过具体事例塑造人物，既有"灯下写奏章"这样生动的日常场景，又有"敌军后撤三百里"的宏大叙事，最后落在"忠而被谤"的现实困境上，层层递进中展现了一个智勇双全却命运坎坷的谋士形象。