现代解析
这首诗描绘了一幅湘江晚景的美丽画卷，语言清新自然，读来仿佛身临其境。
开头两句写诗人乘船溯流而上，傍晚的湘江两岸山色秀丽，雁群飞过，构成一幅动静结合的画面。"清晚"二字点明时间，也暗示环境的清幽宁静。
中间四句用细腻的笔触描绘江上景色：碧绿的草丛、微凉的水波中两只白鹭在戏水；开满白蘋的沙洲上，一只鸥鸟正在安眠。古老的矶石上长满青苔，暮色中归来的船只带着朦胧的烟雾。这些意象既有色彩对比（碧草、白鹭），又有动静结合（戏水的鹭、安眠的鸥），还有远近景的交替（近处的鹭鸥、远处的归帆），展现出湘江傍晚的静谧之美。
最后两句是诗人的想象：明天到了衡阳，要把这一路的美景都写成诗，题写在彩云般的信笺上。这既表达了对美景的留恋，也展现了诗人的雅兴。
全诗语言平实却意境优美，通过对自然景物的细腻观察，传递出诗人闲适愉悦的心情。诗中"双鹭浴"与"一鸥眠"的对比，"古石"与"归帆"的映衬，都显示出诗人高超的写景技巧。