现代解析
这首诗描绘了一个超脱世俗、知足常乐的隐士形象，赞美了吴慎先（吴公）淡泊名利的生活态度。
前四句是作者的观点：人如果活得不真实，言行就会拘谨放不开。所以古代通达的人，都顺应自然、活得自由。这里用"蜷局"（蜷缩）比喻人受束缚的状态，反对这种活法。
中间六句具体描写吴公的生活：他在清溪边种粮食（秫是黏高粱，粟是小米），门前有果树飘香，窗外是青山绿意。志同道合的朋友（素心人）来敲门，就一起喝美酒（醽醁是古代名酒）。这些画面充满田园诗意，用橘柚香、峦岫绿等色彩气味，构建出令人向往的隐居图景。
最后两句点明主旨：这样安居乐业的生活不需要刻意经营，内心淡泊的人自然懂得知足。全诗通过对比世俗的拘束与隐士的自在，传递出"返璞归真"的生活智慧，让人感受到简单生活的美好。