现代解析
这首诗描绘了诗人在柯城送别友人任交阶时的场景和心情，充满了离愁别绪和对友情的珍视。
前两句写夜晚送别的场景：竹屋里的青灯还未熄灭，夜里的寒气已经钻进了旅人的被子。通过"青灯""夜寒"这些细节，营造出凄清的氛围，暗示离别在即。
三四句写离别时的难舍：窗外烟雨朦胧，更添离愁，但想到即使相隔千里，我们仍共享同一片云彩，心意相通。这里用"一帘烟雨"的意象，把无形的离愁写得具体可感。
五六句用典故表达知音难觅：就像山间的猿啸只有心意相通的人才能听懂，就像高雅的《阳春白雪》只有郢中人才能欣赏。暗示自己和友人就像伯牙子期那样的知音。
最后两句是宽慰之语：不要为我们长久贫贱而忧愁，就像烧火用的枯桐木（暗指古琴）也能遇到懂得欣赏它的人。这里用"爨下枯桐"的比喻，既表达了贫贱处境，又暗含对知音相遇的欣慰。
全诗情感真挚，通过夜雨、青灯、江云等意象，把离别的不舍、知音的珍贵和贫贱中的豁达都生动地表现出来。诗人没有直接说多么不舍，而是通过环境描写和典故，让读者自己体会那份深情。