现代解析
这首诗讲的是送别一位叫李两山的官员再次出使安南（今越南）的故事。全诗用简单有力的语言，展现了这位使臣的品格和使命。
前四句回忆李两山上次出使的英姿：他当年代表皇帝出使偏远之地，正直的品格人人称赞。就像跨越万里南海（"朱厓"指南方）与鳞甲水族为伴，又像乘着银河里的船穿梭星斗之间——用这两个比喻突出他路途艰险却气度不凡。
后四句写当下使命：现在江南的物资转运已安排妥当（暗示前次出使的成果），边境的烽火台也扫清了南方瘴气之地的威胁。上次他空着行囊（"垂橐"表示廉洁）回朝复命，如今又带着新诏书去执行皇命——"抚皇华"指安抚远方的百姓，彰显朝廷威德。
全诗通过两次使命的对比，塑造了一位不畏艰险、廉洁奉公的外交官形象。用"鳞介比""斗牛槎"等生动比喻让艰险旅途变得浪漫，用"垂橐""烽燧"等细节突出人物品格，最后落脚于国家威仪，读来既有人情味又有家国情怀。