现代解析
这首诗写的是一个在外做小官的人终于有机会回家的心情。全诗用简单自然的语言，把游子归乡的复杂情感表达得十分生动。
前两句"高堂违色养，薄宦滞功名"直接点明主题：为了当个小官追求功名，已经很久没能在家孝顺父母了。这里的"高堂"指父母，"违色养"是说没能尽孝道，"薄宦"指官职卑微。
中间四句描写旅途中的所见所感：多年来一直做着回家的梦，今天终于踏上了回浙江的路；白天看到青山环绕感到欢喜，夜里听到汹涌的涛声又觉得心惊。这里用"晴见喜"和"夜闻惊"的对比，生动表现了归途中的复杂心情。
最后两句最打动人心：想象着此刻父母一定倚着门框盼望着，应该也在担心我路上的安危吧。"倚闾望"这个画面特别温馨感人，把父母盼子归来的心情写得活灵活现。
整首诗没有华丽的辞藻，就像在跟读者拉家常一样，但把游子思亲、父母盼归的情感写得真挚动人。尤其是最后想象父母倚门而望的场景，让每个在外打拼的人都能产生共鸣。