现代解析
这首诗表面上写的是马，实际上是用马比喻人才和君臣关系，表达了对人才使用不当的感慨。
"君马黄，臣马骊"开篇用不同颜色的马代表君主和臣子。黄色的马象征君主，纯黑的马代表臣子，这是古代常见的颜色等级象征。
"骖以骥马来何迟"提到用骏马（骥马）来拉车却来得很慢，暗示有才能的人没有被及时重用。"骊马善折轴"说黑马虽然好看但容易损坏车轴，暗指某些臣子徒有其表；"骥马不失驰"说骏马不会耽误行程，强调真正的人才值得信赖。
最后两句"天闲卫龙驭，终不到瑶池"最有深意：把骏马养在皇家马厩（天闲）护卫龙驾，却始终不能到达仙境（瑶池），比喻人才被安置在高位却无法真正施展抱负。
全诗通过对比不同马匹的特点，委婉地批评了当时人才任用中存在的问题：真正的人才被闲置，而徒有其表的人占据要职，最终导致国家事业难以达到理想境界。这种借物喻人的手法既含蓄又深刻，让读者在品读马的故事时，能联想到更深层的社会现实。
祝允明
祝允明（1460—1527）字希哲，号枝山，因右手有六指，自号“枝指生”，又署枝山老樵、枝指山人等。汉族，长洲（今江苏苏州）人。他家学渊源，能诗文，工书法，特别是其狂草颇受世人赞誉，流传有“唐伯虎的画，祝枝山的字”之说。祝枝山所书写的“六体书诗赋卷”、“草书杜甫诗卷”、“古诗十九首”、“草书唐人诗卷”及“草书诗翰卷”等都是传世墨迹的精品。并与唐寅、文徵明、徐祯卿齐名，明历称其为“吴中四才子”之一。由于与唐寅遭际与共，情性相投，民间流传着两人的种种趣事。