现代解析
这首诗是哀悼一位名叫俞都督的将领，通过生动的比喻和历史典故，表达了对逝者的深切怀念和对其功绩的敬仰。
首联“驷马悲鸣日，非熊卜猎年”用驷马悲鸣渲染哀伤氛围，暗指俞都督去世的日子；“非熊卜猎”借用周文王遇姜子牙的典故，暗示俞都督生前如同姜子牙般是难得的将才，如今却无缘再建功立业。
颔联“阴符藏鬼谷，玄甲筑祁连”通过军事典故展现俞都督的才能。“阴符”是古代兵书，“鬼谷”代指军事谋略，说他精通兵法；“玄甲”指黑色铠甲，“祁连”是汉代名将霍去病征战之地，赞颂他像古代名将一样战功赫赫。
颈联“痛哭余孤愤，艰危息两肩”直抒胸臆：人们为他的离世痛哭，留下未竟的抱负；而曾肩负国家危难的他，如今终于卸下重担。这里既有惋惜，也暗含对他一生辛劳的慰藉。
尾联“惟应麟阁上，遗像俨生前”以麒麟阁（汉代悬挂功臣画像之地）作结，说他的画像将永远庄严地留在功臣榜上，生前的英姿永不褪色。这是对逝者最高的肯定——精神永垂不朽。
全诗情感层层递进：从哀悼到追忆功绩，再到精神升华。用战马、兵书、铠甲等军事意象贯穿，既贴合将领身份，又让抽象的哀思变得具体可感。最后用“画像永存”的意象收尾，给人庄严的慰藉，堪称哀悼诗中的佳作。