现代解析
这首诗是送别一位名叫王公的将领（钤辖馆使是宋代武官名），全诗用平实的语言赞美了他的功绩和风采。
前两句说王公在四川（巴邛）执掌军法四年，如今乘着祥云般的风调任回朝。"紫汉风"用天象变化暗示他即将受到朝廷重用。
中间四句具体描写他的家世和能力：他家世代为官（三棨指高官用的仪仗），本人更是万人敌的将才。在成都（锦城）的离愁像云一样萦绕，他带着仪仗（红旆）穿过山城的身影格外醒目。
最后两句是祝福：料想他回朝后会得到新恩宠，因为现在朝廷里的同僚（主寮）都是像他这样年轻有为的人（黑头公指头发未白就位高权重的人）。
全诗通过"军法""将材""红旆"等军营元素，配合"紫汉""锦城"等华美意象，既展现了武将的英武，又透出文人送别的雅致。最后用"黑头公"这个接地气的说法，让对功名的祝福显得亲切自然。
黄垍
黄垍，邵武（今属福建）人。奭子。仁宗天圣八年（一○三○）进士。官屯田员外郎。事见明嘉靖《邵武府志》卷八。