现代解析
这首诗描绘了一位旅人抵达皖江岸边、准备继续前行的场景，充满了对未来的期待和豪迈之情。
开头"手揽凌霄辔"用夸张手法，说握着缰绳就像要飞上云霄，表现出旅人意气风发的状态。"长途信所之"说明这是一场随心而动的长途旅行。
中间四句展现了旅途中的所见所感。"此时方展足"是说现在终于可以放开脚步前行，"何日更扬眉"则透露出对更大成就的渴望。看到沿途风景时，"烟树如张画"形容雾气中的树木美得像画卷，"云山欲乞诗"说云雾缭绕的山峦仿佛在向诗人讨要诗句，用拟人手法展现了自然景色的诗意。
最后两句"前程应未远，慷慨一鞭靡"是点睛之笔。诗人觉得目的地应该不远了，于是豪迈地挥鞭前行，展现出积极乐观的人生态度。这里的"慷慨"不是指大方，而是形容一种意气风发的精神状态。
全诗通过旅途中的细节描写，表达了人生路上永不停歇、勇往直前的精神，语言生动形象，读来能感受到诗人开阔的胸襟和对未来的美好憧憬。