现代解析
这首诗用非常朴素的语言，刻画了一个思念母亲的游子形象。
第一句"一枝可借不求安"是说，诗人虽然可以找个地方勉强安身，但心里并不踏实。这里的"一枝"可以理解为一根树枝，暗指简陋的住所。
第二句"只为思亲睡每难"直接点明原因：因为想念母亲，所以常常睡不着觉。
后两句是诗人想象的情景："料得慈亲当此夜，声声还念我儿寒"——诗人猜想，在这样的夜晚，慈爱的母亲一定也在声声念叨着，担心自己的孩子会不会受冻。
这首诗最打动人的地方在于它的"双向思念"。诗人不仅表达了自己对母亲的想念，还通过想象母亲牵挂自己的画面，让这份亲情显得更加深厚。语言虽然简单，但把母子之间那种相互牵挂的感情写得非常真实，让人读来感同身受。
这种"你想着我，我也想着你"的写法，比单纯说"我想家"更有力量，能让读者感受到亲情的温暖和羁绊。