现代解析
这首诗描绘了一个欢庆大赦的场面，表达了诗人对皇恩的感激和与民同乐的喜悦。
前两句"吾皇恭己奉三无，大赦敷天孰向隅"是说皇帝谦恭自持，施行大赦令，普天之下没有人会被遗忘。"三无"可以理解为无私、无偏、无漏，展现皇帝的仁德。"敷天"就是普天之下，"孰向隅"意思是没有人会被冷落在角落。
后两句"自顾归田夙遭遇，与人同庆倍欢呼"是诗人自述：回想自己归隐田园的经历，如今能与百姓一起庆祝皇恩，感到加倍的欢喜。"夙遭遇"指过去的经历，"倍欢呼"则生动表现了诗人发自内心的喜悦。
整首诗语言朴实，情感真挚。通过"同庆"、"欢呼"等词语，我们能感受到当时举国欢腾的气氛。诗人没有刻意堆砌辞藻，而是用最直接的方式表达了对皇恩的感激和对太平盛世的赞美，这种平实中见真情的写法，正是这首诗的魅力所在。