现代解析
这首诗描绘了诗人乘船经过彭城（今徐州）时的所见所感，通过生动的画面和深沉的情感，展现了旅途的艰辛与历史的沧桑。
首联"河流滚滚势奔鲸，南北驱驰一舸轻"用奔腾的河水和轻快的小船形成对比，既写出黄河的汹涌气势，又暗示诗人漂泊不定的生活状态。"奔鲸"的比喻让河流显得更有生命力。
颔联"捩柁长年频努力，恒饥稚子总关情"转向现实生活。船夫常年辛苦掌舵，而诗人最牵挂的是家中挨饿的孩子。这两句将旅途劳苦与家庭牵挂结合，流露出普通人的辛酸。
颈联"沙尘漠漠山容瘦，风木萧萧雁影横"描绘荒凉的秋景。沙尘弥漫中群山显得消瘦，秋风萧瑟里大雁飞过，这些意象共同营造出寂寥的氛围，暗示诗人内心的孤寂。
尾联"却忆楚宫今泯灭，路人犹自说彭城"转入历史感慨。昔日辉煌的楚宫早已消失，但路人仍在谈论彭城的往事。通过古今对比，表达了对历史变迁的感叹，也暗示再辉煌的过往终将湮灭，唯有记忆长存。
全诗从壮阔的河景写到个人困苦，再扩展到历史兴衰，情感层层递进。诗人用质朴的语言，将自然景象、生活艰辛和历史沉思巧妙融合，让读者感受到旅途中的孤独与对历史的深刻思考。最打动人的是诗中流露的真挚情感：对家人的牵挂、对生活的无奈，以及对时间无情的感慨。