现代解析
这首诗描绘了一位修道者告别友人的场景，充满仙风道骨的气息。我用大白话给你解析：
前两句"自为应仙才，丹砂炼几回"是说：我天生就该是修仙的料，炼丹都不知道炼了多少次了。这里用炼丹暗示主人公是个修道之人。
"山秋梦桂树，月晓忆瑶台"这两句很美：秋天在山里梦见月宫的桂树，天快亮时又想起天上的瑶台。桂树和瑶台都是神仙住的地方，说明这人整天想着修仙的事。
"雨雪依岩避，烟云逐步开"写修道的日常生活：下雨下雪了就靠着山岩躲避，云雾随着脚步慢慢散开。这种生活虽然清苦，但很自在。
最后两句"今朝龙仗去，早晚鹤书来"是告别的话：今天你先乘着龙杖走了（指友人离去），不过没关系，很快就会有仙鹤送来天书召我升仙的。这里的"鹤书"是传说中神仙的诏书。
整首诗妙在把普通的送别写得仙气飘飘，明明是两个道士告别，却说是乘龙杖、等鹤书。诗人用桂树、瑶台、丹砂这些道教元素，把现实中的离别升华成了神仙故事，让人读着就觉得超凡脱俗。最有趣的是最后那句"早晚鹤书来"，明明可能是再也见不到了，却说成"天上再见"，这种乐观的修道心态特别打动人。