现代解析
这首诗写的是作者从水路转陆路的旅途见闻和心情。
开头两句说作者从武陵（常德）出发，回望巴陵（岳阳），离开船只改骑马前行。这里用"回首望"带出一丝对来路的留恋。
中间四句描写路上的风景和感受：青色的溪流穿过山路，高大的苍山仿佛在送人远行。作者想到朝廷的任命无法推辞，而深山里的蛮族叛乱（"箐麓猖狂"）却让人心惊。这里既有对壮丽自然的欣赏，也暗含对仕途身不由己的无奈。
最后两句最有意境：想寻找汉代伏波将军（马援）的遗迹，却只听见草丛中鹧鸪的叫声。鹧鸪啼声在古诗中常象征羁旅愁思，这个结尾既点出历史沧桑感，又留下悠长的余韵。
全诗通过"舟师-马程-青沟-苍岭-鹧鸪"的行程线索，把山水、历史、个人感慨巧妙融合，语言朴实却充满画面感。特别是结尾的鹧鸪声，让整首诗的意境突然变得深远，透露出一种淡淡的旅途孤寂和人生感慨。