现代解析
这首诗写的是作者顾况从隐居生活回到京城后的感受，充满了洒脱自在的人生态度。
前两句"几年江海烟霞，乘醉一到京华"说自己在山水间隐居多年，如今带着醉意回到京城。这里的"醉"不是真喝醉，而是形容一种逍遥自在的心态。
中间四句用生活化的比喻表达处世态度："羊酪"指粗茶淡饭，"兔罝"是捕兔网，比喻束缚。意思是既然回到京城，就不会嫌弃这里的生活，但也不愿被规矩束缚。"脱巾"是说随意地摘下头巾招呼宰相，"逢竹"指看到竹林就觉得亲切，这两句生动展现了作者不拘礼节、保持本真的性格。
最后两句"各在芸台阁里，烦君日日登车"是说虽然大家都在朝廷做官，但作者还是希望朋友能常来相聚。"芸台"是藏书的地方，暗指官场生活。
全诗最打动人的是那种"身在官场，心向自然"的洒脱。作者用喝酒、摘头巾、爱竹林这些日常细节，把一个不慕权贵、保持真性情的文人形象写得活灵活现。即便回到京城做官，他依然保持着隐居时的闲适心态，这种"大隐隐于朝"的生活智慧，在今天也能给我们启发。
包佶
包佶，生卒年不详。唐代诗人。字幼正、闰州延陵（今江苏省丹阳市）人。历任秘书监、刑部侍郎、谏议大夫、御史中丞，居官严正，所至有声。因疾辞官，卒于故里。封丹阳郡公。天宝六年及进士第。累官谏议大夫，坐善元载贬岭南。刘晏奏起为汴东两税使。晏罢，以佶充诸道盐铁轻货钱物使。迁刑部侍郎，改秘书监，封丹阳郡公，居官谨确，所在有声。佶天才赡逸，气宇清深，心醉古经，神和《大雅》，诗家老斫（音卓，指技艺精湛、经验丰富）。与刘长卿、窦叔向诸公皆莫逆之爱，晚岁沾风痹之疾，辞宠乐高，不及荣利。