现代解析
这首诗描绘了一个人放下官职、回归自然的喜悦心情，充满了对自由生活的向往和对故乡的眷恋。
前两句用"焚鱼佩""放慎舟"的象征动作，表示辞去官职、摆脱束缚——烧掉官服上的鱼形佩饰，把小船随意停放在雾气朦胧的岸边，这都是告别官场的形象表达。
中间四句展现自然美景：看着江边寂寥的白石令人感伤，遥想传说中的仙境丹丘；张开船帆让风稳稳牵引，在月光下垂钓任小舟漂流。这些画面既写实又充满想象力，把闲适自在的生活状态生动呈现。
最后两句点明主旨：想到故乡的松竹依然挺立，这份思念足以抚慰心中的愁绪。这里的"穷愁"不是指贫穷，而是表达长期为官的精神困顿，而故乡的自然景物成为治愈心灵的良药。
全诗通过"焚""放""牵""垂"等动词，把辞官后的轻松感表现得活灵活现。用白石、丹丘、松竹等意象，构筑出一个超脱尘世的意境。在看似平静的描写中，蕴含着对官场生活的厌倦和对朴素生活的珍视，传递出"无官一身轻"的人生智慧。