现代解析
这首诗讲的是作者路过五人墓时的感慨。五人墓埋葬的是明朝天启年间反抗宦官魏忠贤而牺牲的五位义士。
开头两句写作者乘小船绕城而来，在墓前抚摸墓碑久久徘徊，说明他对五位义士充满敬意。中间四句用对比手法：一边是五位义士如今被百姓祭祀（俎豆指祭品），一边是当年他们手持武器（干掫指盾牌和长矛）保护东林党领袖的壮举；一边是他们面对刀剑宁死不屈的壮烈，一边是死后与黄土为伴的悲凉。
最后两句最精彩：秋风中松柏挺立，象征着五人精神永存。而当年大太监魏忠贤在这里给自己建的生祠（活人祠堂），现在早已遗臭万年、无处可寻了。通过松柏与生祠的对比，突出了正义终将战胜邪恶的主题。
全诗用朴实的语言，通过今昔对比、景物烘托，歌颂了五位普通人的崇高气节，比那些歌功颂德的官样文章更有打动人心的力量。特别是最后"遗臭生祠安在哉"的反问，掷地有声，让人读来畅快淋漓。