现代解析
这首诗描绘了一位官员（裴年兄）获准回乡探亲的场景，表达了作者对他荣归故里的祝贺，同时也暗含对朝廷事务的牵挂。
前两句写裴年兄受皇帝恩准回乡，乘坐华丽马车向家乡疾驰。"主眷"指皇帝恩宠，"画车"是装饰精美的车驾，体现荣耀。三四句用对比手法：一边是裴年兄回乡享受天伦之乐（"承欢"指侍奉父母），一边是作者自己仍在朝中仰望天空思念友人。"青琐"代指宫廷，五六句回忆裴年兄多年在宫中起草奏章、管理皇家马匹的勤勉工作。最后两句是点睛之笔：虽然知道你并不厌倦值班（"承明直"指在承明殿值班），但皇帝深夜批阅奏章时，定会想念你这个得力助手。
全诗通过"赐沐初-归省-承欢"的明线，与"青琐-天闲-承明"的暗线交织，既展现衣锦还乡的喜庆，又透露朝廷工作的繁重，在祝贺中暗含对友人能力的赞赏。诗中"五花驹""黼扆宵衣"等意象生动展现了古代官员"忠孝两全"的理想追求。