现代解析
这首诗是作者向一位姓李的官员（侍御）表达感激之情的作品，用朴素的语言展现了困境中受助的感动。我们可以分两部分来理解：
前半部分写自己的困境（前六句）：
1. "再刖未甘何处说"：像被砍了脚一样委屈却无处诉说（用战国和氏璧典故，暗指怀才不遇）
2. "但垂双泪出咸秦"：只能流着泪离开京城（咸秦指长安，暗示仕途失意）
3. "风尘匹马来千里"：独自骑着瘦马风尘仆仆远行
4. "蓬梗全家望一身"：像飘荡的蓬草，全家生计都压在自己肩上
5. "旧隐每怀空竟夕"：常常整夜怀念隐居生活却回不去
6. "愁眉不展几经春"：愁容满面地度过了好几个春天
后半部分写受助的感动（后两句）：
7. "今朝傥降非常顾"：今天您突然给予特别关照（"傥降"指意外降临的恩惠）
8. "倒屐宁惟有古人"：我像古人一样激动得倒穿鞋子迎接您（用三国蔡邕倒屐迎客的典故）
全诗亮点：
- 用"瘦马""蓬草"等意象生动表现漂泊无依
- 通过"整夜失眠""多年愁眉"的细节强化苦难
- 最后用"倒穿鞋子"的夸张动作，把受宠若惊的心情写得活灵活现
- 看似平淡的语言里藏着"和氏璧""倒屐迎客"两个典故，暗含怀才不遇遇知音的深意
整体感受：
像一封真挚的感谢信，先诉说自己的狼狈处境，再突然转折写对方雪中送炭的温暖。最打动人处在于：不直接说对方有多好，而是用自己有多惨来反衬这份帮助的珍贵。
姚鹄
姚鹄，字居云。蜀中（四川中部）人。诗人。姚鹄(hú)早年时期隐居蜀中，经常出入当时好士公卿之席幕。于会昌三年(843)经宰相李德裕的推荐，进士及第。咸通十一年(870)，姚鹄累官至江南东道台州刺史。姚鹄工诗善文，元代人辛文房谓姚鹄“吏材文价，俱不甚超。”《唐才子传》，然而故震亨却称赞其诗为“清泼而不可多得”《唐音癸签》。姚鹄留诗词共三十七首。