现代解析
这首诗描绘了一幅宁静优美的江南水乡晚景图，语言清新自然，情感含蓄深远。
前四句写景：傍晚时分，诗人乘着小船行驶在山阴（今绍兴）的水道上。小船随意停泊，悠闲自在。天边的云朵仿佛栖息在树梢上，月亮倒映在水中，随着水波轻轻晃动。这些画面充满动态美，云、树、月、水相互映衬，营造出空灵恬淡的意境。
后四句抒情：面对如此美景，诗人不禁想起历史上在此留下足迹的贤人雅士（"芳躅"指前贤足迹），将思念远方亲友的情感寄托在这片山水之间。最后两句升华主题：眼前流淌的江水，千百年来始终保持着清澈，象征着高洁的品格和永恒的精神传承。
全诗通过细腻的自然观察，将眼前景、心中情、历史感融为一体，展现了诗人对自然之美的热爱和对高尚情操的追求。最打动人的是"明月逐波生"的灵动描写，以及结尾"千载有余清"的深刻感悟，让人感受到超越时空的美好与纯净。