现代解析
这首诗讲的是汉高祖刘邦从起兵到建立汉朝的过程，以及后世对他的尊崇。全诗用通俗易懂的语言可以这样理解：
首联说刘邦最初在丰沛地区起兵反秦（"衅旗年"指起兵），当时陈胜（"夥涉"指陈胜）率先起义为汉朝扫清了道路。这里用"为汉驱除"说明陈胜起义客观上为刘邦铺路。
颔联说当时人们哪知道真正的天命之子（"真人"指刘邦）会在灞水边崛起，最终成就王业、赢得民心。"王事得民天"指刘邦建立汉朝是顺应天意民心。
颈联转到后世场景：万国来朝、百官肃立，千年后人们仍隆重祭拜刘邦陵墓。"执玉"指诸侯朝见时手捧玉器，"法从翩"形容仪式庄重。
尾联写诗人自己有幸参与祭祀活动，斋戒七日表示虔诚。"殷荐"指隆重的祭祀，"戒荤膻"是祭祀前的斋戒习俗。
全诗通过对比刘邦创业的艰辛与后世对他的尊崇，突出了"得民心者得天下"的主题。诗中既有历史沧桑感（从起义到王朝建立），又有仪式现场感（祭祀场景），最后落到个人参与感，层层递进。普通人读来既能了解历史故事，又能感受到对英雄的敬仰之情。