现代解析
这首诗讲的是一个官员醒悟后决定归隐山林的心路历程，语言朴实但情感真挚。
开头两句"梦醒今朝悟昨非，回头往事与心违"就像一个人早上突然想通了，发现过去追求的名利其实违背了自己的本心。这里用"梦醒"的比喻特别形象，把官场生活比作一场糊涂梦。
中间四句用生动的画面描写官场生活："云间谒帝"是说早早去上朝，"花底朝天"形容跪拜皇帝的场景，天还没亮就要去办公，露水都没干。但诗人明确表示，自己不是为了功名才这么辛苦工作，也不是为了富贵才离开母亲（古代讲究"父母在，不远游"）。
最后两句最有意思，诗人说皇帝已经批准他退休了，他终于可以拿着鱼竿去钓鱼。这里的"烟霞懒"用得妙，把隐居生活说得既风雅又自在，钓鱼这个细节特别生活化，让人感受到他解脱后的轻松。
全诗最打动人的地方在于真实展现了古代知识分子的矛盾心理：既想报效朝廷，又向往自由生活。最后选择归隐不是消极逃避，而是找回自我的积极选择。诗中星曙、花露、烟霞、钓竿这些意象都很清新，让读者也能感受到山水之间的宁静美好。