现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人前往都城（上都）的动人画面，充满了诗情画意和真挚情感。
前两句"玉帛征贤楚客稀，猿啼相送武陵归"说的是：朝廷用贵重礼物征召贤士，楚地的文人雅士因此变得稀少。在武陵这个地方，猿猴的啼叫声仿佛也在为离去的友人送行。这里用猿啼声渲染出送别的氛围，暗示友人离去后，当地会显得更加冷清。
后两句"湖头望入桃花去，一片春帆带雨飞"描绘了送别时的具体场景：站在湖边，目送友人的船驶向远方，渐渐消失在桃花盛开的湖面尽头。那一片远去的船帆，在春雨中轻盈地飘飞。诗人用"桃花"点明这是春天，而"带雨飞"既写出了春雨绵绵的实景，又暗含了送别时依依不舍的愁绪。
整首诗的精妙之处在于：
1. 用猿啼、春雨等自然景物烘托离情别绪
2. "桃花"意象既写实又象征美好前程
3. "春帆带雨飞"的画面感极强，将不舍之情融入景物描写
4. 语言清新自然，没有刻意雕琢，却意境深远
诗人通过细腻的观察和生动的描绘，把一次普通的送别写得如此富有诗意，让读者仿佛身临其境，感受到那份真挚的友情和淡淡的离愁。