现代解析
这首诗用大白话讲了一个道理：真正的自在不需要刻意躲藏，自然的境界无法强求。
前两句"藏身不用缩头，敛迹何须收脚"像是在说：你要是真想隐藏自己，没必要缩头缩脚那么别扭。就像生活中有些人想低调却总是显得很刻意，反而更引人注目。诗人告诉我们，真正的"藏"是顺其自然的状态。
后两句特别有意思，用太阳月亮打比方："金乌半夜辽天，玉免赶他不著"。金乌是太阳，玉兔代表月亮。意思是就算半夜太阳突然出现在天空，月亮也追不上它——因为这本就是违反自然规律的事。这里暗喻刻意追求某种境界，就像要月亮追太阳一样徒劳。
全诗的精髓在于：做人做事要顺应本性，不要勉强。想隐藏就自然隐藏，想显露就坦然显露，强求反而适得其反。就像我们常说的"越想抓住的东西越抓不住"，诗人用太阳月亮的自然规律，把这个道理说得既生动又透彻。