现代解析
这首诗写的是一个官员离开祖国时的复杂心情，用旅途中的景物来比喻内心的矛盾与感伤。
开头用"崎岖山路"比喻仕途艰难，暗示自己曾经努力为国效力，但现在却要离开祖国，内心充满忧愁。"柏府"和"桐江台"都是官场象征，诗人说自己戴着象征正直的豸冠（古代御史戴的帽子）却感到羞愧，穿着隐士的羊裘也感到惭愧，表达了他无论做官还是归隐都难以心安的两难处境。
中间四句直接吐露心声：既不愿违背君命留下，又已经竭尽所能，只能选择离开。"霜露感人"用天气变化比喻时间流逝，暗示思念之情随着离别时间增长而加深。最后用"松楸未扫"（指很久没给祖先扫墓）这个具体细节，强化了离乡三年的漫长与思念之深。
全诗通过山路、官服、气候、墓地等日常意象，把一个忠臣在去国与留任之间的挣扎、对故土的眷恋，表现得既含蓄又深刻。诗人没有直接哭诉，而是用"羞""愧""思"这些细腻的心理描写，让读者感受到他离乡背井时那种说不出的苦涩。