现代解析
这首诗讲的是一个叫芮公的老臣去世四年后，他的学生吕某写了十首诗来悼念他。
第一句"殿前拜疏阅群公"：描写芮公生前在朝堂上向皇帝呈递奏章，同时审阅其他大臣的奏章。说明他地位重要，是参与朝政的重臣。
第二句"献替从违各异同"：讲朝堂上大臣们提建议时，有的意见被采纳，有的被否决，大家的主张各不相同。说明朝廷议事时存在不同意见的争论。
第三句"陛楯诸郎自相语"：侍卫们在宫门旁私下议论。这里的"陛楣"指宫门，"诸郎"指侍卫，他们代表普通官员的视角。
第四句"白头祭酒最由衷"：大家都认为那位白发苍苍的祭酒（芮公）是最真诚的。"祭酒"是古代学官名，这里指芮公的官职。
全诗通过对比手法，突出了芮公的品格：
- 用"群公"的"各异同"对比芮公的"最由衷"
- 用侍卫们的私下议论，侧面烘托出芮公认受尊敬
- "白头"二字既点明芮公年高德劭，又暗示他鞠躬尽瘁
诗歌语言朴实但情感真挚，通过朝堂议事这样一个具体场景，生动展现了芮公为官正直、待人真诚的形象，表达了学生对恩师的深切怀念。
吕祖谦
吕祖谦（1137年4月9日—1181年9月9日），字伯恭，世称“东莱先生”，为与伯祖吕本中相区别，亦有“小东莱先生”之称。婺州（今浙江金华）人，原籍寿州（治今安徽凤台）。南宋著名理学家、文学家，出身“东莱吕氏”，为吕夷简六世孙、吕大器之子。淳熙八年（1181年）卒，年四十五。宋宁宗时，追谥“成”。嘉熙二年（1238年），改谥“忠亮”。吕祖谦博学多识，主张明理躬行，学以致用，反对空谈心性，开浙东学派之先声。他所创立的“婺学”（又称“金华学派”），也是当时最具影响的学派，在理学发展史上占有重要地位。与朱熹、张栻齐名，并称“东南三贤”。著有《东莱集》、《历代制度详说》、《东莱博议》等，并与朱熹合著《近思录》。