现代解析
这首诗描绘了秋天乘竹轿沿溪而行的闲适画面，语言清新自然，充满生活趣味。
前两句写实景：诗人坐着竹轿（笋舆）沿着溪流行进，秋日的溪水清澈如镜。"鉴清"这个比喻特别生动，让人立刻联想到溪水透明见底的样子，传递出秋高气爽的舒适感。
后两句转入趣味性描写：抬头看云雾缭绕的远山看得眼睛都累了（说明景色太美让人看不够），低头看溪水时，却发现水中倒影反而更加清晰。这里用"劳眼力"和"却分明"形成巧妙对比，既写出了山水相映成趣的美景，又暗含"看山不如看水影"的生活小哲理。
全诗就像用手机拍vlog一样，先拍溪边行进的大全景，再特写如镜的水面，最后来个趣味转场——从看实景切换到看倒影。诗人用最朴实的语言，把寻常旅途写得充满诗意，让人读着读着仿佛也置身于那清凉的溪水边。
郑伯熊
郑伯熊（1124—1181），字景望，学者称敷文先生，永嘉城区（今温州市鹿城区）人，南宋绍兴十五年（1145）进士，曾任国子监丞、著作佐郎兼太子侍读，婺州知州、宁国知府等职。任上曾设书院印行二程之书，聚生徒二百余人，亲临教授。 郑伯熊继承和发扬洛学与关学，叶适、陈亮亦曾向他问学。遗著有《郑景望集》《郑敷文书说》等。