现代解析
这首诗讲的是一个感人的孝道故事，背景是古代官员张司马为了奉养母亲而放弃官职。全诗用生动的比喻和典故，赞美了张司马的孝心。
前两句用险峻山路和湍急河流作比喻，说张司马像逆流而上的勇者，在众人追逐功名时选择回家尽孝。三四句用历史典故：徐庶为母离开刘备，王阳因怕危险辞官，都是历史上著名的孝子故事，用来衬托张司马的行为。
五六句画面很美：彩绳随波荡漾，官服在阳光下闪耀，描写张司马归家时的场景，暗示他放弃荣华富贵的选择。最后两句说：朝廷本要重用这样的孝子（虚席以待），但他已决心归隐（凿坏指隐居的茅屋），突出孝道比功名更重要。
全诗通过对比（急流/归途）、用典（徐庶/王阳）和意象（彩缆/班衣），把一个"弃官尽孝"的故事写得既感人又有深意，展现了传统孝道文化的魅力。