现代解析
这首诗描绘了诗人乘船渡过泖湖时的所见所感，通过自然景色和内心活动的交织，展现了一种宁静中带着淡淡忧伤的意境。
开头"三泖浪冥冥"用"冥冥"形容湖面广阔幽深，营造出朦胧神秘的氛围。"幽人渡晚晴"点明时间（傍晚）和人物（独行的诗人），"幽人"二字暗示了诗人孤独的心境。
中间四句是细腻的景物描写：远处水天相接处，孤塔显得很小；微风吹过沙洲，船帆轻轻飘动。这些画面安静优美，但"孤塔""片帆"的意象又透露出寂寞。诗人吃着新米想到农民的辛劳，看到飘飞的蓬草联想到自己漂泊的境遇，自然景物引发了人生感慨。
最后两句是情感的升华：十年间习惯了船橹轻柔的摇动，本该平静的心却突然感到一阵悸动。这里的"壮心惊"可以理解为诗人面对时光流逝、人生漂泊时产生的震撼，平静表面下暗藏波澜。
全诗妙在把日常的渡湖经历写得意味深长。诗人用简练的文字勾勒出湖上风光，又巧妙地将外在景物与内心感受结合，让读者在欣赏美景的同时，也能体会到那份漂泊中的孤独和对人生的思考。特别是结尾处的情感转折，让整首诗在平淡中显出深刻。