现代解析
这首诗描绘了诗人即将前往衡山时与友人李文舆分别的场景，充满了对自然美景的向往和对友情的珍视。
前两句"分袂怀兰畹，飞帆倚桂舟"写离别时的情景：诗人与友人在长满兰花的田园边分手，乘着桂木制成的小船扬帆远行。"兰畹"和"桂舟"这两个意象既高雅又温馨，暗示着友情的纯洁美好。
中间四句描绘沿途风光：抬头望见白云飘荡，低头看见绿树成荫的南国景色。远处古老的衡山高耸入云，清澈的湘江在月光下静静流淌。诗人用"连云起"形容山势雄伟，用"抱月流"表现江水的温柔，一刚一柔，相映成趣。
最后两句"凤笙如可望，伫尔太清游"是诗人对友人的邀约：如果将来能听到仙乐般的凤笙声，希望与友人一同畅游仙境。这里用神话中的"凤笙"和"太清"（指天界）来表达对超脱尘世、共享美景的向往。
全诗语言清新自然，通过白云、绿树、高山、流水等意象，展现了一幅动人的山水画卷。诗人将对友人的不舍之情融入对自然风光的赞美中，使离别显得不那么伤感，反而充满诗意和期待。特别是最后邀请友人同游仙境的想象，更让整首诗洋溢着浪漫色彩。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。