现代解析
这首诗描绘了一个充满禅意和想象力的超脱境界，用生动的画面传递深刻的哲理。
前两句"万仞嵯峨鸟道难，剑轮挥处骨毛寒"先勾勒出险峻的高山和狭窄的鸟道，用"剑轮"这个佛教法器象征斩断烦恼的智慧，让人感受到修行之路的艰险与决绝。这里的寒意不是恐惧，而是形容一种透彻的觉悟体验。
后两句突然转入奇幻画面："泥牛昨夜归沧海"用不可能发生的奇景（泥牛入海）暗喻超越常规的悟道境界；"吸得西江水尽乾"更是夸张地展现一种包容天地的气魄，把整条江水"喝干"的意象，暗示修行者达到物我两忘、与宇宙合一的至高境界。
全诗通过两组强烈对比：先是险峻现实的修行之路，后是奇幻宏大的悟道境界，用具体形象表达了抽象禅理。最妙的是最后这个"喝干江水"的想象，既荒诞又合理，让人在会心一笑中体会到禅宗"言语道断"的智慧——真正的悟道是无法用常理解释的，就像泥牛能游海、江水可吸干一样，超越常规认知。
释善清
释善清（一○五七～一一四二），号草堂，俗姓何，南雄州保昌县（今广东南雄）人。神宗元丰四年（一○八一）剃度。徽宗政和五年（一一一五）住黄龙，后居曹疏二山，移住隆兴府泐潭草堂寺。为南岳下十三世，黄龙祖心禅师法嗣。高宗绍兴十二年卒，年八十六。《嘉泰普灯录》卷六、《五灯会元》卷一七有传。今录诗十首。