现代解析
这首诗写的是送别友人回江西的情景，充满了对友人境遇的感慨和对家乡的思念。
前两句"黄金台下唱骊驹，送客南归万里馀"点明了送别的场景：在京城（黄金台象征京城）唱着送别的歌，送友人踏上万里归途。这里用"骊驹"这个典故暗示离别之情。
中间四句写出了友人的处境和沿途风景。"一命未沾天子泽"说友人没有得到朝廷重用，"满囊空载古人书"则说友人虽然饱读诗书却无用武之地。接着用"山雪新晴"和"江梅欲绽"描绘出初春时节的美丽景色，暗示友人归途虽然遥远，但沿途风景宜人。
最后两句是诗人对友人的劝慰。"宦况何如家食好"直言不讳地说做官不如回家过安稳日子，"白云飞处是匡庐"用江西著名的庐山（匡庐）来象征友人即将回到的家乡，表达了对友人归乡生活的美好祝愿。
整首诗语言朴实自然，既有对友人怀才不遇的同情，又有对归乡生活的向往，情景交融，感情真挚。通过送别这一寻常场景，表达了深刻的人生感悟。
刘大夏
刘大夏（1436年—1516年），字时雍，号东山。湖广华容（今属湖南）人。明代名臣、诗人。弘治十五年（1502年），升任兵部尚书。刘大夏深受明孝宗宠遇，辅佐孝宗实现“弘治中兴”，与王恕、马文升合称“弘治三君子”，又与李东阳、杨一清被称为“楚地三杰”。明武宗即位后，刘大夏屡疏请辞，以太子太保衔归乡。刘瑾专权时，被罚戍肃州。正德五年（1511年），遇赦返乡，旋即复官致仕。正德十一年（1516年），刘大夏去世，年八十一。追赠太保，谥号“忠宣”。刘大夏能诗，有《东山诗集》、《刘忠宣公集》等传世。