现代解析
这首诗描绘了一幅凄凉哀婉的画面，借湘妃（舜帝的两位妃子娥皇、女英）的传说，抒发了对逝去之人的深切怀念与物是人非的感慨。
前四句用黄尘、暗淡的旌旗等意象，营造出帝王仪仗远去的萧瑟氛围。"龙去攀髯远"暗指舜帝去世（传说黄帝乘龙升天时，百姓扯断龙须想跟随），"鸾孤对影微"则用孤独的鸾鸟比喻失去伴侣的湘妃，暗示生死相隔的悲凉。
中间六句转入湘妃的哀思。"魂沉江缥渺"说舜帝魂魄沉入苍茫江水，"泪染竹依稀"化用"湘妃竹"典故（传说湘妃泪水染竹成斑）。"枯树""寒松"用千年古树和粗壮松树衬托时间流逝，暗示思念之深之久。月下芦花、乱飞的磷火（鬼火）等阴冷意象，进一步强化凄怆氛围。
最后两句以声音作结：暮色中潇湘江上的笛声、不知归宿的猿啼，将哀伤情绪推向高潮。猿声在古代诗词中常象征悲苦，这里既写实景，又暗喻湘妃（或诗人自己）无处安放的哀愁。
全诗通过环境烘托（荒凉景物）、典故化用（湘妃竹、攀髯）、虚实结合（现实场景与传说交织）等手法，把历史传说转化为触动人心的情感画面。即使不了解具体典故，读者也能从"黄埃""冷旌""孤影""泪染""哀猿"等词语中，感受到绵延千年的怅惘与思念。
郑樵
郑樵（1104年4月26日—1162年4月26日），字渔仲，南宋兴化军莆田（福建莆田）人，世称夹漈先生，中国宋代史学家、目录学家。郑樵生于北宋崇宁三年三月三十日（1104年4月26日），一生不应科举，刻苦力学30年，立志读遍古今书，毕生从事学术研究，在经学、礼乐学、语言学、自然科学、文献学、史学等方面都取得了成就，卒于南宋绍兴三十二年三月七日（1162年4月26日）。郑樵著述有80余种，但大部分已佚亡，今存《通志》、《夹漈遗稿》、《尔雅注》、《诗辨妄》等遗文，其中《通志》堪称世界上最早的一部百科全书。