现代解析
这首诗写的是诗人离开父亲坟墓时的心情，充满了对父亲的思念和对自己人生的反思。
前两句写诗人整理好行装，在江边停船，准备出发去京城前，先到父亲的坟前告别。"幽扃"指坟墓，"帝畿"指京城。这里通过"维舟"、"征衣"等词，营造出即将远行的氛围。
中间四句是情感的核心部分。诗人看到黄叶飘落，想到自己即将远行，离愁涌上心头；望着白云飞动，视线渐渐模糊。这里用"黄叶"、"白云"这些自然景物，生动地表达了诗人内心的不舍和迷茫。接着诗人反思自己：既惭愧没能继承父亲的教诲，又立志要报效国家来告慰父亲的在天之灵。这种矛盾心理很真实，既有自责，又有抱负。
最后两句写诗人渐行渐远，坟地的松树楸树渐渐看不清楚了，诗人想着什么时候能像《诗经》里写的那样，登上山岗为父亲作诗。"陟岵"出自《诗经》，表达对父亲的思念。这里用典很自然，不着痕迹地加深了思念之情。
整首诗语言朴实，情感真挚。通过远行前的告别场景，把对父亲的思念、对自己的期许都表达得很到位。诗中用黄叶、白云、松树等意象，把抽象的感情变得具体可感。特别是"承家惭负"与"报国期酬"的对比，展现了诗人复杂的内心世界，既有遗憾，又有抱负，读来令人动容。