太尉王公以九锡命大将军让公将还京邑祖饯赠此诗
烈文辟公，时惟哲王。阐纵绝期，平显幽光。内实慎徽，缉熙有臧。
出纠方慝，间督不扬。高山峻极，天造芒芒。
天子念功，大典光备。肃肃王命，宰臣莅事。穆矣渊让，遗功遂志。
思我远猷，徽音孰嗣。
后命既灵，王人反旆。兴言出祖，饮饯于迈。旌旐泱泱，轺轩蔼蔼。
和风弭尘，清晖映盖。
思乐中陵，言观其川。公王戾止，有车辚辚。伊谁云飨，我有嘉宾。
羽觞举酬，酢尔征人。
悠悠征人，四牡騑騑。发轸北京，振策紫微。昔乃云来，春林方辉。
岁亦暮止，之子言归。道涂兴恋，伏载称徽。
圣泽既渥，嘉会愔愔。庭旅钟鼓，堂有瑟琴。飞辔清晖，扶桑移荫。
视景秪慕，挥袂沾襟。娈彼同栖，悲尔异林。我有旨酒，以歌以吟。
现代解析
这首诗描绘了一场盛大的送别场景，主角是功勋卓著的大将军（王公）即将返回京城，众人设宴饯行。全诗通过四个层次展开：
1. 功绩赞美（开头到"徽音孰嗣"）
用高山、天光比喻大将军的德行高洁，强调他平定叛乱、监察不法的功绩。朝廷用"九锡"（最高礼遇）表彰他，但他谦逊推让，这种品德更令人敬佩。
2. 送别盛况（"后命既灵"到"酢尔征人"）
描写送行队伍的壮观：旗帜飘扬，车马华丽，和风拂尘，阳光映照车盖。河边设宴时，车轮声、酒杯碰撞声交织，宾客们举杯为远行人祝福。
3. 旅途描写（"悠悠征人"到"伏载称徽"）
用"四匹骏马奔驰""从北方出发"等画面感强的语言，表现将军踏上归途。特别提到"春林方辉"与"岁暮言归"的对比，暗示离别的不舍。
4. 情感升华（最后部分）
通过钟鼓琴瑟的音乐、移动的日影等细节，渲染伤感氛围。最动人的是"挥袖拭泪"的细节——连太阳移动树荫都被赋予人性，仿佛在依依惜别，而"同栖之鸟终将分飞"的比喻更深化了离愁。
全诗亮点在于：
- 画面感强：旗帜、车马、宴席等场景如电影镜头般呈现
- 情感真挚：对将军的敬重与离别的不舍交织
- 善用比喻：用高山喻德行，用飞鸟喻离别，通俗又深刻
- 动静结合：肃穆的典礼与鲜活的饯行宴会形成反差，更显人情味
本质上，这是一首充满敬意的送别诗，既展现朝廷对功臣的礼遇，也流露同僚间的深厚情谊，其中"功成不居"的谦逊品格与"乐极生悲"的离别愁绪尤其打动人心。