现代解析
这首诗是送别一位叫施虎泉的朋友去北方从军的作品，充满了对友人的鼓励和对时代风气的感慨。
前两句写友人出发的场景：看你背着长戈骑上战马，此去北方山高路远。这里用"长戈"这个武器形象，暗示友人要去从军报国。
中间四句是作者对时局的看法：现在世道变了，读书人都看不起武夫；但国家太平时期，反而更需要人才去戍边。这里用"西河吴起"（战国名将）和"南海伏波"（东汉马援的称号）两个典故，说优秀人才不该被埋没，终究要像古代名将一样为国效力。
最后两句是临别赠言：圣明的君主正在重用人才推举你（"推毂"原指推车，这里比喻举荐），不要因为年纪大了（"霜鬓"指白发）就感叹虚度光阴。这是鼓励友人抓住机会，建功立业。
全诗最动人的地方在于：既写出了乱世中知识分子的无奈（文人轻视武将），又表达了对友人从军报国的支持。最后两句尤其热血，就像现代人说"年龄不是问题，机会来了就要抓住"，给人积极向上的力量。