现代解析
这首诗描绘了一幅清晨从吴江出发的生动画面，充满自然美感和旅途的潇洒气息。
前两句写黎明时分的静谧景象：垂虹桥边晨光微亮，三高祠下的露水刚刚晒干。这里用"曙色微"和"露华晞"两个细节，精准捕捉了清晨转瞬即逝的朦胧美感，让人仿佛看到天边泛起的鱼肚白和草叶上将干未干的露珠。
后两句笔锋一转，突然热闹起来：画船敲着鼓出发了，秋日的江面上鸿雁纷飞。"打鼓"这个动作特别传神，既写出了船只启程的仪式感，又打破了清晨的宁静，让整个画面活了起来。最后"鸿雁飞"的意象，既点明秋季时令，又暗含远行的意味，与诗人启程的情境自然呼应。
全诗短短28个字，却包含了从静到动的完整过程，就像看一个延时镜头：先是静谧的晨景，然后突然热闹起来，最后镜头拉远，展现开阔的江天和飞翔的雁群。这种动静结合、以小见大的写法，让诗歌既有细腻的观察，又有开阔的意境，读来清新自然又意趣盎然。