现代解析
这首诗描绘了一个秋夜参加皇家祭祀的场景，通过细腻的感官描写展现了庄严肃穆的仪式氛围。
首联"吾道宫墙在，清秋雨露多"点明地点和时节，高大的宫墙在秋雨中显得格外清晰，暗示着儒家传统（"吾道"）的庄严传承。
中间两联生动刻画了祭祀过程："礼分三献肃"写祭祀分三次献酒的庄重仪式；"乐奏九成和"描写九遍乐章演奏的和谐场面；"夜静传金柝"以夜间打更声突出环境的静谧；"庭虚听玉珂"通过玉佩碰撞声反衬庭院的空旷。
尾联"归途灯火远，星斗耿天河"写祭祀结束后的归途，远处零星的灯火与璀璨星河形成对比，既暗示仪式结束后的轻松，又通过浩瀚星空烘托出祭祀活动的神圣庄严。
全诗以时间顺序展开，从宫墙到仪式再到归途，通过声音（乐声、更声、玉佩声）、光影（灯火、星斗）的对比描写，营造出既肃穆又空灵的意境，表达了作者对传统文化仪式的敬畏之心。