现代解析
这首诗是作者拜谒黔宁王庙时有感而发，表达了对历史人物的敬仰和对人生际遇的思考。
前两句写作者在庙中的所见所感。"曾聆玉帐肃徽音"是说过去听过关于黔宁王的传说，现在来到庄严肃穆的祠堂，不禁感慨万千。"客袂尚馀他日泪"写衣袖上还留着往日的泪水，暗示作者是个漂泊在外的人。"羁怀不改旧时心"则表明虽然身在异乡，但内心的坚持始终未变。
中间两句用比喻手法赞美黔宁王的功绩。"耳闻种德都成玉"是说听到他种下的善行都结出了美玉般的果实，"眼看栽松尽作林"形容他培育的人才都成长为栋梁之材。这两个比喻生动展现了黔宁王德行的深远影响。
最后两句想象黔宁王成仙后的情景。"每岁骑箕滇海上"描绘他骑着星宿在滇海上空巡视，"手分云液散甘霖"写他为人间播撒甘霖，造福百姓。这个浪漫的想象既赞美了黔宁王的精神永存，也寄托了作者对美好生活的向往。
全诗语言朴实但意境深远，通过现实与想象的结合，既表达了对先贤的崇敬，也抒发了自己的人生感悟，读来令人回味。