现代解析
这首诗描绘了雨后初晴的春日景象，以及诗人与友人相约出游的期待心情。
首句“雨收天气欲清明”点明了时间背景，雨停了，天气渐渐放晴，正是清明时节。第二句“犹有馀寒在粥饧”则暗示虽然春天已经到来，但空气中仍残留着些许寒意，就像粥饧（一种食物）的余温一样。
接下来的两句“马队客勤贪昼永，鳣堂人病想身轻”描绘了两种不同的生活状态：一方面，忙碌的客人们趁着白天时间充足，继续奔波；另一方面，生病的人则渴望身体轻快，早日康复。这两种状态形成了对比，反映了生活的多样性。
第五句“读书有味齑盐好”表达了诗人对读书的喜爱，即使生活简单，只有咸菜和盐，读书依然让他感到满足。第六句“对境无情梦寐清”则暗示诗人对外界环境的变化并不在意，内心平静，梦境也因此变得清澈。
最后两句“欲话此怀须我辈，一来蜡屐伴春行”是诗人的邀约：想要倾诉心中的感受，只能找志同道合的朋友；于是，他邀请朋友们一起穿上蜡屐（防水的鞋子），陪伴他一同去春游。
整首诗通过描绘春天的景象和诗人的内心世界，表达了对友情的珍视和对生活的热爱。诗中的意象清新自然，情感真挚，读来让人感受到春日的温暖与美好。