现代解析
这首诗讲的是一个人寻找内心平静的过程，像一场没有终点的旅行。
开头四句说：我像带着四件行李寻找安心（可能指功名利禄等世俗追求），马车不停向前跑。突然有一天停下来休息，才发现行李里其实空无一物——比喻追逐外物无法获得真正的平静，放下执念反而轻松。
中间两句用"前后际"（时间前后）、"新故吾"（新旧自我）的对比，表达人生不同阶段看似变化，其实本质未变。就像我们总觉得自己在成长改变，但内心深处那个真实的"我"始终如一。
最后两句是自嘲：明明知道人生渡口在哪（"知津"指明白方向），却总是到不了；只好假装糊涂（"偷自愚"），用自欺欺人的方式混日子。这其实是很多人真实的生活状态——清楚道理却做不到，只能苦笑着继续前行。
全诗用马车旅行、行李、渡口这些日常比喻，把深奥的哲学思考变得生动。我们都能从中看到自己：拼命追求某些东西，突然觉得没意义；明白很多道理，依然过不好这一生。这种坦诚的自我剖析，正是这首诗最打动人的地方。