现代解析
这首诗描绘了一幅秋日江上泛舟的宁静画面，同时透露出诗人对隐逸生活的向往。
开头两句“野旷望无穷，清江对落枫”展现开阔的秋景：原野空旷，江水清澈，岸边枫叶飘落，色彩鲜明，给人一种宁静悠远的感觉。
中间四句写江上动态：“客船冲浪白，渔火入波红”用白浪和红色渔火形成对比，画面生动；“击楫惊沙鸟，题桥愧海翁”则通过划船惊飞水鸟、题诗自愧不如隐士的细节，暗示诗人对世俗名利的淡泊。
最后两句“因思庞处士，便卧鹿门东”直接点明主题：诗人想到古代隐士庞德公（庞处士），心生归隐之意，愿像他一样隐居鹿门山。这里表达了对简单自在生活的向往，也透露出对现实的一丝倦怠。
全诗语言清新，画面感强，由景入情，自然流露隐逸之思，让人感受到秋江的宁静与诗人内心的超脱。