现代解析
这首诗讲的是一个人坐船离开家乡时的离愁别绪，以及多年后归来时物是人非的感慨。
开头两句"扁舟北上日，斗酒满离筵"描绘了离别场景：小船即将北上远行，送别的酒席上摆满了酒杯。这里用"斗酒"这个夸张的说法，暗示离别时大家喝了很多酒，可能是为了冲淡离别的愁绪。
中间四句写时光变迁。"别去关河远"说分别后要跨越千山万水，"归来岁月迁"说多年后回来发现一切都变了。诗人说自己"自知清世弃"——明白自己在这个世道不受重用，但欣慰的是"犹得故人怜"——老朋友依然关心自己。
最后两句用鸿雁起飞的画面，带出对书信往来的思念。"鸿雁江干起"既是眼前景，也暗指书信（古时用鸿雁传书的典故），"音书凡几传"是问这些年到底通过多少封信，表达了对老友间情谊的珍视。
全诗语言朴实，把人生际遇的无奈和老友真情的温暖写得真切动人。最打动人心的就是那种"虽然世道冷漠，但幸好还有知心朋友"的感慨，这种情感在今天依然能引起共鸣。