现代解析
这首诗描绘了边疆战事的紧张和将士们的无奈，充满了忧国忧民的情怀。
首联"枉矢欃枪逼斗杓，边城烽火纵天骄"用天象比喻战事紧急。就像彗星划过北斗星附近一样，边疆战火已经逼近中原。敌人（"天骄"指北方游牧民族）在边境肆意妄为，烽火连天。
颔联"经年戎马虚奔骛，向夜星辰半动摇"写将士们长年累月疲于奔命，却收效甚微。夜晚仰望星空，连星辰都似乎在战火中颤抖，暗示战事持久而艰难。
颈联"外府尽烦刘转运，北军争得霍嫖姚"借用历史人物作比。像刘转运（汉代理财能臣）这样的后勤官员忙得焦头烂额，却难觅霍去病（汉代名将）这样的军事奇才来扭转战局。
尾联"桑中一饭犹知报，樗散无谋补圣朝"是诗人的自嘲。连桑树下的农夫都懂得知恩图报，而自己像无用的樗木一样，空有报国之心却无济世之才，无法为朝廷分忧。
全诗通过生动的比喻和历史典故，表达了诗人对边疆战事的忧虑，以及自己有心报国却无能为力的复杂心情。诗中既有对战场景象的生动描写，也有对时局的深刻思考，更有诗人真挚的情感流露。